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微软(MS)仿真组比赛平台下载

FIRA 轮式微型机器人仿真比赛平台

RoboCup 3D 类人仿真比赛平台

相关下载

AGEIA_PhysX_7.11.13.exe

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FIRA 轮式微型机器人仿真比赛平台

        NEWNEU HiFi 3D Simulator for Wheeled Robot Soccer实现了3D/2D实时显示、10s实时回放、裁判逻辑、人机交互等主要功能。仿真平台采用单机和Client/Server双模式,对足球机器人的比赛过程进行了较好地模拟。仿真系统涵盖了目前FIRA微型组包括3:3、5:5、11:11在内的所有比赛项目。

软件简介

软件名称: NEWNEU HiFi 3D Simulator for Wheeled Robot Soccer(Demo)
版本: 演示版
软件适用平台: Windows Server 2003 R2 (32-Bit x86); Windows Vista; Windows XP
版权所有: NEWNEU
发布日期: 12/23/2007
软件大小: 17.5M
软件介绍:

    NEWNEU高保真3D轮式机器人足球仿真平台测试版是一种新型足球机器人3D仿真平台,采用单机模式,在程序中指定了比赛双方的决策,只需点击开始即可欣赏比赛。

    该版本充分展示了平台良好的3D碰撞效果,对真实比赛具有较高的仿真度,是足球机器人系统研究和发展的理想平台。

软件简介

软件名称: NEWNEU HiFi 3D Simulator for Wheeled Robot Soccer
版本: V1.1
软件适用平台: Windows Server 2003 R2 (32-Bit x86); Windows Vista; Windows XP
版权所有: NEWNEU
发布日期: 9/13/2008
软件大小: 31.5M
软件介绍

    NEWNEU高保真3D机器人足球仿真平台V1.0是比赛正式版,采用Client/server模式,用户只需要将决策编译成DLL的形式,以供客户端调用,比赛双方互不干扰,保证了比赛的公平性。

    安装文件包括客户端和服务器两个文件。其中在服务器安装目录下有平台操作说明文档、平台接口定义及决策文件样例(C++)。

软件简介

软件名称: 微软(MS)仿真组 - FIRA轮式微型机器人仿真比赛规则
版本: V1.0
软件适用平台: Windows Server 2003 R2 (32-Bit x86); Windows Vista; Windows XP
版权所有: NEWNEU
发布日期: 9/13/2008
软件大小: 2.12M
软件介绍:

    为了规范机器人足球比赛,约束场上的不合理行为,特此制定了仿真比赛规则,规则中详细介绍了比赛环境、比赛次序、比赛时间、计分方法以及比赛中可能出现的犯规和对应的判罚,保证比赛的公平性、趣味性和观赏性。

下载及安装说明

      1.安装NEWENU仿真平台之前,必须安装AGEIA_PhysX,directx,dotnet framework

      2.点击相关下载中的软件名称进行下载

      3.在安装directx_jun2008时,先把文件解压到一个新建文件夹中,然后双击"DXSETUP"进行安装。

      4.在“微软(MR)仿真组比赛平台下载” 处可以下载机器人足球仿真平台及规则

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